En esta ocasión les traigo la configuración de los motores utilizando un driver de motor L293 que es un puente H. Es muy sencillo de utilizar y configurar.
- Las terminales 3 y 6 son para los conectores del motor derecho.
- Las terminales 11 y 14 son para los conectores del motor izquierdo.
- Terminales 2 y 7 van a las salidas digitales de Arduino, los pines 3 y 4. [M. Derecho]
- Terminales 10 y 15 van a las salidas digitales de Arduino, los pines 5 y 6. [M. Izquierdo]
- El pin 8 es la entrada de voltaje que alimentará a los motores. Si gustan pueden usar Vcc1.
La siguiente tabla explica el funcionamiento de este integrado.
Por esa razón las terminales 1 y 9 van a Vcc y los cambios de estado estarán dados desde el programa de Arduino.
Es todo, es realmente simple. Espero que les haya servido, siguiente entrega los sensores.
1 comentarios:
Hola. Quiero saber que motores puedo usar con este controlador? Gracias.
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